структурное

управление —  где структура создаётся до начала процесса управления, и её архитектура и элементная база не изменяются в его ходе, и характеристики вектора ошибки управления определяются прежде всего соответствием архитектуры структуры вектору целей и множеству допустимых векторов ошибки управления